托木斯克国立大学物理与技术系的三名学生们的发展进入了《天狼星》冬季机器人学院的前100名。丹尼斯·巴甫洛夫、亚历山德拉·法尔克和亚历山德拉·萨菲乌利娜在第二场专门讨论信号识别和处理问题的海报会议上成功展示了他们的项目，并向俄罗斯和欧洲顶尖公司的专家们展示他们的才艺。

丹尼斯·巴甫洛夫正在开发一种基于STM32L4系列微控制器的牲畜生命体征监测设备。该器件还包括一个数字MEMS麦克风和一个基于ESP8266微控制器的Wi-Fi数据传输模块。

托国立物理与技术系的学生丹尼斯·巴甫洛夫讲述了他的发展：“设备通过听诊器膜读取音频数据，进行数学处理并将结果发送到服务器，使用机器学习方法检测心跳。结果是一个现成的系统，可以跟踪动物的脉搏，这有助于改善畜群的健康”。

亚历山德拉·法尔克的项目同样和声音相关。她考虑了特征提取方法对使用机器教学方法进行呼吸音检测质量的影响。特别是考虑了窗口参数对频谱分析质量的影响。将窗口相互比较，并为特定任务获得客观方法。

亚历山德拉·萨菲乌利娜选择火箭科学作为她工作的分支。她正在开发一种用于液压气动火箭的控制装置，特别是将传感器连接到Arduino微控制器板，通过无线电进行编程和数据传输。该设备的任务是在给定时刻遥测和激活救援系统。

通过这些项目，物理与技术系的学生们参加了国际“2022年天狼星机器人冬令营”。俄罗斯大学代表、挪威阿格德大学、瑞典隆德大学和于默奥大学、意大利那不勒斯费德里科二世大学、墨西哥城自治大学（墨西哥）。包括国家研究中心的代表、《天然气石油公司》、《Кронштадт-БС》、《联合发动机公司》、«Рубин»中央设计局等公司的代表也向学生们介绍了他们经济部门的专题任务。

丹尼斯·巴甫洛夫补充道：“专家们还提出了一些问题，以了解我工作中的基本内容。交谈很有趣。我得到了反馈，这将使我能够在未来改进自己的项目”。

冬季夏令营的主要目的是提高交际能力，用于了解机器人应用开发、机器人系统建模和模型校准、机器人系统控制系统综合的新思想、方法、算法和技术成果，以及机器人系统在应用中的认可和使用。 这使学生们能够以密集的形式熟悉先进的技术，这将有助于他们未来的工作。

照片由托国立物理与技术系的大学生们提供